锂电池点焊机

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锂电池AGV基本工作原理

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锂电池AGV基本工作原理

发布日期:2019-06-20 作者: 点击:

  AGV机器人是根据光电晶体管的照明特性,AGV机器人的光电流输出与照度之间具有良好的线性关系。当AGV接近目标位置时,其照度增加,所述光传感器的输出增加,从而控制AGV的定位。电涡流传感器线性测量范围大,灵敏度高,可以直接测量位移。这种定位方法可以实现精确定位,涡流传感器的主要部件是线圈,它的形状和尺寸与传感器的灵敏度和测量范围有关定位过程中。检测范围一般较长(100mm以上)体积较大。在正常情况下,接收管可以接收红外信号。当AGV到达目的地时,AGV锂电池块挡住红外线发出控制信号。定位精度可达1.5mm以上。如果在发射管前安装一个小的光隙,定位精度可以提高到0.6毫米以上。然而这种定位方法在自动制导结束后无法控制AGV,直到最后的精确定位。

锂电池组装设备

AGV锂电池组特点:

1.容易调整物流布局,可实现不影响生产的在线安装、调试。能够很快捷的与各类AS/RS、生产线、输送线、站台、货架、作业点等有机结合,管理系统可以直接与ERP、WMS、MES对接,实现智能物流。

2.AGV管理系统实现智能任务管理、路径规划、交通管理等功能。单体AGV锂电池组自成系统,可独立作业,并通过工业无线网络与调度平台保持数据连接。AGV低电量时自动发出充电请求,智能充电站完成快速充电,满足24小时左右要求。

3.替代人工搬运经济效益明显,短至6个月即可回收成本投资周期、改造周期相比传统物流线大大缩短,运行成本仅为极小的用电量,不存在物流线设备空运转浪费现象。

4.AGV机械人是可以进行充电的,需要用到锂电池点焊机生产的锂电池。

锂电池点焊机

AGV定位方法:传感器组合定位方法由光制导和精细定位两部分组成。光波导由锂电池组装设备的光敏器件引导。由于光敏器件的有效检测范围长,精度差,无法进行精确定位,磁传感器具有较高的精度。这种结合的方法可以把两者的优点结合起来。定位时由红外线引导,使其接近目标位置,最后由精密定位元件(如接近开关)进行精密定位。该方法精度高,但装置较为复杂。


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关键词:锂电池AGV

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